自遠古以來，對垂直運送的需求與人類的文明擁有一樣久遠的歷史，那么在生活中就出現(xiàn)升降平臺，升降平臺使用人力、畜力和水力來提升重量，升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動力方式。
古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降平臺到達羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀的紀錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降平臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降平臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。
18世紀，機械力開始被用于升降平臺的發(fā)展。
1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降平臺。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降平臺安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降平臺出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會上展示了安全升降平臺。
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降平臺，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺升降平臺仍然使用著110多年前的機械設(shè)備。
目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預(yù)計2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個直接抵達地面的升降平臺。建成后，它將是世界上升降距離較長的一部升降平臺了。旅客通過升降平臺抵達地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個小時后就能到達山上的度假村了。
